การตัดเฉือนแขนหุ่นยนต์อย่างแม่นยำ: การวิเคราะห์กระบวนการทั้งหมดตั้งแต่วัสดุไปจนถึงผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป

ตามเงื่อนไขของแรงและสถานการณ์การใช้งานที่แตกต่างกัน ชิ้นส่วนแขนกลส่วนใหญ่ใช้วัสดุประเภทต่อไปนี้:

อะลูมิเนียมอัลลอยด์ (เช่น 6061-T6, 7075-T6): เหมาะสำหรับส่วนประกอบน้ำหนักเบา เช่น แขนขนาดเล็กและเอฟเฟกต์ส่วนปลายของแขนหุ่นยนต์ อลูมิเนียมอัลลอยด์มีความหนาแน่นต่ำและแปรรูปได้ดี แต่วัสดุค่อนข้าง "อ่อน" และมีแนวโน้มที่จะเกาะติดกับเครื่องมือตัดในระหว่างการประมวลผล ซึ่งจำเป็นต้องเลือกพารามิเตอร์การตัดที่เหมาะสม

เหล็กโครงสร้างโลหะผสม (เช่น 40Cr, 42CrMo): เหมาะสำหรับส่วนประกอบรับน้ำหนัก- เช่น ข้อต่อและฐาน วัสดุประเภทนี้มีความแข็งแรงสูงและทนต่อการสึกหรอได้ดี แต่ทำให้เครื่องมือสึกหรออย่างมาก จำเป็นต้องใช้เครื่องมือเคลือบที่ทนทานต่อการสึกหรอ-และยืนยันว่าความแข็งในการชุบแข็งและการอบคืนตัวอยู่ภายในช่วง HB285-322 ก่อนดำเนินการหรือไม่

เหล็กกล้าไร้สนิม (เช่น 304, 316): เหมาะสำหรับแขนหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมอาหารและการแพทย์ เหล็กกล้าไร้สนิมมีค่าการนำความร้อนต่ำและมีแนวโน้มที่จะสะสมเศษ ทำให้ต้องมีการควบคุมอัตราการไหลของของเหลวในการตัดอย่างเข้มงวด

สำหรับพื้นผิวที่ซับซ้อน โพรงลึก และโครงสร้างผนังบาง-ของแขนหุ่นยนต์ การตัดเฉือนแบบเชื่อมโยงห้าแกนเป็นกระบวนการสำคัญในการรับรองความถูกต้อง จากประสบการณ์ในการประมวลผล ขั้นตอนต่อไปนี้จำเป็นต้องได้รับการควบคุมอย่างระมัดระวัง:

การปรับสภาพวัสดุ: ตรวจสอบว่าความแข็งของวัสดุเหมาะสำหรับการแปรรูปหรือไม่ (โดยปกติแล้วควรใช้ HB220-280) หากมีความเครียดตกค้างในวัสดุ ควรดำเนินการอบอ่อนเพื่อบรรเทาความเครียดก่อนเพื่อหลีกเลี่ยงการเสียรูประหว่างการประมวลผล

การเพิ่มประสิทธิภาพในการจับยึด: ส่วนประกอบแขนหุ่นยนต์ส่วนใหญ่เป็นชิ้นส่วนที่ไม่ปกติ เช่น ที่นั่งข้อต่อที่มีรูปร่าง "L" และแขนขนาดเล็กที่มีรูปร่าง "แถบยาว" ควรใช้อุปกรณ์จับยึดแบบพิเศษหรืออุปกรณ์จับยึดแบบโมดูลาร์เพื่อให้มั่นใจในการวางตำแหน่งที่แม่นยำ การยึดแน่น และการเสียรูปน้อยที่สุด สำหรับพื้นที่ที่มีผนังบาง- จำเป็นต้องเพิ่มบล็อกเสริมเพื่อหลีกเลี่ยงการนูนระหว่างการประมวลผล

การวางแผนเส้นทางเครื่องมือ: การตัดเป็นชั้นจะใช้ในขั้นตอนการตัดเฉือนหยาบ และใช้การกัดไซโคลลอยด์เพื่อลดภาระของเครื่องมือ ในระหว่างขั้นตอนการตัดเฉือนที่แม่นยำ การกัดคอนทัวร์จะใช้กับพื้นผิวที่มีความแม่นยำสูง-เพื่อให้แน่ใจว่าความสูงที่เหลืออยู่บนพื้นผิวจะน้อยกว่าหรือเท่ากับ Ra1.6 μ m สำหรับโครงสร้างช่องลึก จำเป็นต้องกำหนดมุมเอียงของแกนเครื่องมือ เพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวนระหว่างสปินเดิลและชิ้นงาน

การจับคู่พารามิเตอร์การตัด: เมื่อแปรรูปเหล็กโลหะผสม ความเร็วในการตัดด้วยเครื่องจักรหยาบคือ 80-120 ม./นาที และสามารถเพิ่มความแม่นยำในการตัดเฉือนเป็น 200-250 ม./นาที นอกจากนี้ยังควบคุมโดยระบบทำความเย็นภายในแรงดันสูง (สูงกว่า 70Bar) เพื่อควบคุมอุณหภูมิบริเวณการตัด

หลังจากการตัดเฉือน ชิ้นส่วนแขนหุ่นยนต์มักจะต้องมีการปรับสภาพพื้นผิวเพื่อปรับปรุงความต้านทานการสึกหรอ ความต้านทานการกัดกร่อน หรือรูปลักษณ์

การอโนไดซ์แบบแข็ง: เหมาะสำหรับส่วนประกอบอะลูมิเนียมอัลลอยด์ที่มีความหนาของฟิล์มออกไซด์สูงถึง 30-60 μm และความแข็งพื้นผิว HV400-600 เป็นตัวเลือกที่เหมาะอย่างยิ่งสำหรับข้อต่อแขนหุ่นยนต์และบานพับสายการผลิตแบบอัตโนมัติ

การชุบนิกเกิลด้วยสารเคมี: เหมาะสำหรับส่วนประกอบที่มีความแม่นยำ ความสม่ำเสมอของการเคลือบสามารถเข้าถึงได้ ± 1 μ m และสามารถครอบคลุมโครงสร้างที่ซับซ้อนได้โดยไม่ต้องใช้แหล่งจ่ายไฟภายนอก โดยมีความต้านทานการกัดกร่อนที่ดีเยี่ยม

การเกิดออกซิเดชันแบบไมโครอาร์ค: ภายใต้สภาวะการทำงานที่รุนแรง สามารถสร้างการเคลือบเซรามิก ณ จุดกำเนิดบนพื้นผิวของโลหะผสมอลูมิเนียม โดยมีความแข็งสูงถึง HV1500-2000 และขีดจำกัดความต้านทานต่ออุณหภูมิสูงที่ 2,500 องศา แต่ต้นทุนค่อนข้างสูง

เพื่อให้มั่นใจในความน่าเชื่อถือ-ในระยะยาวของส่วนประกอบแขนหุ่นยนต์ จำเป็นต้องมีการตรวจสอบคุณภาพหลายครั้งในระหว่างกระบวนการตัดเฉือน

การวัดแบบออนไลน์: หัววัดเครื่องมือกลแบบรวมจะกระตุ้นการวัดอัตโนมัติหลังจากกระบวนการที่สำคัญ โดยชดเชยการสึกหรอของเครื่องมือแบบเรียลไทม์-

การตรวจสอบพิกัดสามประการ: จำเป็นต้องตรวจสอบพื้นผิวการผสมพันธุ์ที่สำคัญ (เช่นรูแบริ่ง) ด้วย CMM และควรควบคุมความคลาดเคลื่อนของรูปแบบและตำแหน่งภายใน 0.01 มม.

การตรวจสอบย้อนกลับข้อมูล: สร้างบันทึกการประมวลผลเพื่อบันทึกพารามิเตอร์การประมวลผลและข้อมูลการตรวจสอบของแต่ละชิ้นส่วน โดยสร้างไฟล์ดิจิทัลที่ตรวจสอบย้อนกลับได้เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการในภายหลัง

ในด้านการวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ เทคโนโลยีการพิมพ์ 3 มิติกำลังลดอุปสรรคด้านฮาร์ดแวร์ลง ตัวอย่างเช่น ทีมงานจากสถาบันเทคโนโลยีแห่งสหพันธรัฐสวิสในซูริกได้พัฒนามือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ORCA Hand ซึ่งสามารถผลิตส่วนประกอบโครงสร้างทั้งหมดได้โดยใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติทั่วไปด้วยต้นทุนวัสดุที่น้อยกว่า 2,000 ฟรังก์สวิส ทำให้เป็นแพลตฟอร์มการวิจัยและพัฒนาที่ราคาไม่แพงสำหรับห้องปฏิบัติการและมหาวิทยาลัยขนาดเล็กและขนาดกลาง- นอกจากนี้ยังบ่งชี้ว่าการผสมผสานระหว่างการพิมพ์ 3 มิติและการตัดเฉือน CNC มีศักยภาพที่ดีเยี่ยมในการสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็วและการผลิตทดลองขนาดเล็ก-ของส่วนประกอบหุ่นยนต์

คำถามที่ 1: จะหลีกเลี่ยงการเสียรูปของผนังบาง-ในการตัดเฉือนชิ้นส่วนแขนหุ่นยนต์ได้อย่างไร

การใช้ลำดับการตัดเฉือนแบบสมมาตร (เช่น การกัดสลับทั้งสองด้าน) เพื่อสร้างสมดุลความเค้นในการตัด ในเวลาเดียวกัน การเพิ่มส่วนรองรับเสริมหรือการใช้ถ้วยดูดสุญญากาศในพื้นที่ที่มีผนังบาง-สามารถลดการเสียรูปของการหนีบได้

คำถามที่ 2: ฉันควรทำอย่างไรหากเครื่องมือตัดมีแนวโน้มที่จะเกิดการบิ่นในระหว่างการแปรรูปโลหะผสมเหล็ก

ตรวจสอบว่าพารามิเตอร์การตัดตรงกันหรือไม่ จำกัดความลึกของการตัดสูงสุด (น้อยกว่าหรือเท่ากับ 2 มม.) ในระหว่างการตัดเฉือนหยาบ และตรวจสอบการเบี่ยงเบนหนีศูนย์ของเครื่องมือ (น้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.01 มม.) ก่อนการตัดเฉือนที่มีความแม่นยำ เลือกเครื่องมือตัดเคลือบ TiAlN เพื่อเพิ่มความแข็งสีแดง

คำถามที่ 3: เราสามารถเสนอราคาโดยไม่มีภาพวาด 3 มิติได้หรือไม่

แนะนำให้จัดเตรียมภาพวาด 3 มิติในรูปแบบ STEP หรือ IGS เนื่องจากนี่เป็นพื้นฐานที่แม่นยำที่สุดสำหรับใบเสนอราคา หากมีเฉพาะภาพวาด 2D หรือตัวอย่างเท่านั้น สามารถให้บริการการสร้างแบบจำลองย้อนกลับได้ (มีค่าใช้จ่ายเพิ่มเติม)

คำถามที่ 4: ระยะเวลารอคอยโดยทั่วไปสำหรับการตัดเฉือน CNC ของชิ้นส่วนแขนหุ่นยนต์คือเท่าไร

ตัวอย่าง/ชุดเล็กมักใช้เวลา 3-7 วันทำการ ในขณะที่การผลิตชุดกลางจะใช้เวลา 7-15 วันทำการ ขึ้นอยู่กับความซับซ้อนและปริมาณของชิ้นส่วน

คำถามที่ 5: การรักษาพื้นผิวมีผลกระทบต่อขนาดหรือไม่?

มีอิทธิพล ความหนาของฟิล์มอะโนไดซ์แข็งคือประมาณ 30-60 μm และความหนาของการชุบนิเกิลแบบไม่ใช้ไฟฟ้าคือประมาณ 5-15 μm เมื่อออกแบบจำเป็นต้องสำรองค่าเผื่อการประมวลผลหรือระบุว่า "ปฏิบัติก่อน ดำเนินการในภายหลัง"

Shenzhen StrongD Model มีประสบการณ์ด้านเครื่องจักร CNC ที่มีความแม่นยำมากกว่า 14 ปี พร้อมด้วยเครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์แบบหลายแกน อุปกรณ์การพิมพ์ 3 มิติ และสายการผลิตการรักษาพื้นผิวที่สมบูรณ์ เราเชี่ยวชาญด้านการผลิตส่วนประกอบสำหรับอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น หุ่นยนต์ ยานยนต์ และการดูแลสุขภาพ โดยให้บริการ-โซลูชันแบบครบวงจรตั้งแต่การตรวจสอบต้นแบบไปจนถึงการผลิตจำนวนมาก ยินดีต้อนรับสู่ส่งภาพวาดเพื่อขอคำปรึกษา เราจะให้การวิเคราะห์ DFM และใบเสนอราคาที่ถูกต้องแก่คุณฟรี

ป้ายกำกับยอดนิยม: การตัดเฉือนแขนหุ่นยนต์อย่างแม่นยำ: การวิเคราะห์กระบวนการทั้งหมดตั้งแต่วัสดุจนถึงผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป, การตัดเฉือนแขนหุ่นยนต์อย่างแม่นยำของจีน: การวิเคราะห์กระบวนการทั้งหมดตั้งแต่วัสดุไปจนถึงผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป ผู้ผลิต, ซัพพลายเออร์, โรงงาน