1.โครงสร้างทั่วไปและการเลือกใช้วัสดุ
โครงสร้างทั่วไปของส่วนประกอบข้อต่อแขนหุ่นยนต์ประกอบด้วย: หน้าแปลน รูยึดแบริ่ง ส่วนต่อประสานแบบเกลียว ช่องทางผ่านน้ำมัน ฯลฯ วัสดุหลักที่ใช้คืออะลูมิเนียมอัลลอยด์ (6061-T6, 7075-T6) และโลหะผสมเหล็ก (40Cr, 42CrMo) โดยเลือกใช้โลหะผสมไทเทเนียมสำหรับการใช้งานระดับไฮเอนด์บางประเภท
อลูมิเนียมอัลลอยด์: น้ำหนักเบา ง่ายต่อการตัดเฉือน เหมาะสำหรับการประมวลผลที่มีความเร็วสูง- แต่มีแนวโน้มที่จะเสียรูปในส่วนที่มีผนังบาง-
โลหะผสมเหล็ก: มีความแข็งแรงสูงและทนทานต่อการสึกหรอ เหมาะสำหรับข้อต่อที่ทำงานหนัก- แต่การสึกหรอของเครื่องมือมีความสำคัญมาก ควรเลือกเครื่องมือเคลือบ TiAlN-ที่มีการระบายความร้อนภายในแรงดันสูง-
2 ความยากและมาตรการรับมือในการประมวลผล
1. การควบคุมการเสียรูปของผนังบาง
ความหนาของผนังของเปลือกข้อต่อมักจะน้อยกว่า 3 มม. ซึ่งอาจทำให้เกิดการสั่นสะเทือนและการวางแนวของเครื่องมือไม่ตรงระหว่างการประมวลผล มาตรการรับมือ:
แยกการประมวลผลหยาบและละเอียด: สำรองระยะขอบ 0.5-1 มม. สำหรับการประมวลผลหยาบ และดำเนินการประมวลผลอย่างละเอียดหลังจากผ่านไป 24 ชั่วโมงตามอายุตามธรรมชาติ
ส่วนรองรับเสริม: เติมโลหะผสมที่มีจุดหลอมเหลวต่ำหรือยิปซั่มลงในคาวิตี้เพื่อเพิ่มความแข็งแกร่ง
การตัดเฉือนแบบสมมาตร: การกัดสลับกันทั้งสองด้านเพื่อปรับสมดุลความเค้นในการตัด
2. รับประกันความร่วมแกนสูง
ข้อกำหนดด้านโคแอกเชียลสำหรับรูแบริ่งมักจะน้อยกว่าหรือเท่ากับ 0.01 มม. กระบวนการที่แนะนำ:
การแคลมป์ครั้งเดียว: ดำเนินการตัดเฉือนรูทั้งหมดในการจับยึดครั้งเดียวบนเครื่องมือกลห้าแกนเพื่อหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งรอง
การคว้านแทนการกัด: สำหรับการเจาะรูลึก การใช้หัวกัดคว้านที่แม่นยำจะช่วยให้มั่นใจได้ถึงความเป็นทรงกระบอกได้ง่ายกว่าหัวกัด
ในการวัดด้วยเครื่องจักร: ใช้หัววัดทันทีเพื่อตรวจจับหลังจากการตัดเฉือนที่แม่นยำ และชดเชยการตัดเฉือนหากมีความเบี่ยงเบน
3. เกลียวและร่องซีล
มักมีช่องจาระบีและร่องแหวนซีลอยู่ภายในข้อต่อ บันทึก:
เกลียว: สำหรับเกลียวขนาดเล็กที่มีขนาดต่ำกว่า M3 ขอแนะนำให้ใช้ต๊าปในการต๊าป ในขณะที่เกลียวขนาดใหญ่ สามารถใช้หัวกัดเกลียวเพื่อลดความเสี่ยงของการกะเทาะได้
ร่องซีล: ความหยาบของด้านล่างของร่องควรสูงถึง Ra1.6 μm หรือสูงกว่า มิฉะนั้น แหวนซีลมีแนวโน้มที่จะสึกหรอ หัวกัดร่องแบบพิเศษสามารถใช้สำหรับการขึ้นรูปครั้งเดียว-
3 การรักษาพื้นผิวและการบำรุงรักษาที่แม่นยำ
ชิ้นส่วนข้อต่ออลูมิเนียมอัลลอยด์มักจะผ่านการอโนไดซ์แบบแข็งโดยมีความหนาของฟิล์ม 30-50 μm และมีความแข็งมากกว่าหรือเท่ากับ HV400 ก่อนออกซิเดชั่น จำเป็นต้องสำรองขนาดเผื่อไว้ และหลังออกซิเดชั่น ให้ใช้รีมเมอร์เพชรเพื่อแก้ไขเกลียวและรูแบริ่งเพื่อให้แน่ใจว่าการประกอบขั้นสุดท้ายมีความแม่นยำ
ชิ้นส่วนเหล็กสามารถชุบด้วยนิกเกิลแบบไม่ใช้ไฟฟ้าหรือฮาร์ดโครเมียม โดยมีการเคลือบสม่ำเสมอซึ่งจะไม่ส่งผลต่อการขันเกลียว สำหรับส่วนประกอบเพลาหมุนความเร็วสูง- จำเป็นต้องมีการทดสอบสมดุลแบบไดนามิกเพื่อควบคุมความไม่สมดุลภายในระดับ G2.5
4 ประเด็นสำคัญของการตรวจสอบและประกอบ
การวัดพิกัดสามแบบ: มุ่งเน้นไปที่การตรวจจับความแม่นยำของตำแหน่งและความเป็นทรงกระบอกของรูแบริ่ง ตลอดจนความตั้งฉากของปลายหน้าแปลนกับแกนอ้างอิง
การทดลองตัดประกอบ: ประกอบชิ้นส่วนข้อต่อที่ได้รับการประมวลผลด้วยตัวลดฮาร์มอนิกและมอเตอร์เพื่อตรวจสอบการรบกวนและการหมุนที่ราบรื่น
ความสะอาด: ห้ามมิให้มีเศษหรือเศษตกค้างอยู่ภายในข้อต่อโดยเด็ดขาด และต้องใช้ปืนลมแรงดันสูง-และการทำความสะอาดอัลตราโซนิก
การประมวลผลของชิ้นส่วนข้อต่อแขนหุ่นยนต์เป็นวิศวกรรมเชิงระบบที่ต้องการการควบคุมอย่างครอบคลุมตั้งแต่การออกแบบ วัสดุ กระบวนการ ไปจนถึงการตรวจสอบ บริษัทของเรามีศูนย์เครื่องจักรกลห้าแกน เครื่องมือวัดพิกัดสามเครื่อง และสายการผลิตการรักษาพื้นผิว โดยให้บริการแบบครบวงจร-ตั้งแต่ต้นแบบไปจนถึงการผลิตจำนวนมาก ยินดีส่งแบบเพื่อให้คำปรึกษา
